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机器人控制器

华数Ⅲ型机器人控制系统(简称HSC3控制系统)是佛山智能装备技术研究院联合华数机器人研发的新一代高速、高精、智能的开放式控制系统。系统采用开放式、模块化的体系结构,基于工业嵌入式硬件平台,融合了多元突破的运动学和动力学技术,配备了丰富的工艺解决软件和调试软件,可适配各类工业机器人、协作机器人,广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。在传统运动控制基础上,HSC3控制系统加入了智能感知和控制、人机协作技术,可在ms级别完成人机交互保证用户与设备的安全。除此之外,HSC3控制系统还构建了机器人“大脑-小脑”的云端边系统架构,基于工业大数据技术建立机器人数字模型,可在云端实现机器人远程运维与健康评估。
产品特点:
1. 高速高精。独特的全局运动规划与精确动力学建模,最大程度发挥机器人的机电特性;力矩前馈控制保证高速重载的精确TCP控制;支持PUMA、DELTA、SCARA等主要机器人模型及非标机器人。
2. 安全高效。 融合工业与协作的特点,具备碰撞检测、视觉监控、拖动示教功能,兼顾效率与安全。
3. 简明易用。丰富的工艺软件库,涵盖码垛、焊接、涂胶、视觉等常规工艺包;完善的桌面示教软件,增强工程化调试操作;精练简约的机器人编程语言HRL及梯形图,轻松实现应用;无需总控PLC,自带通用PLC控制。
4. 灵活开放。多层次软硬件开放平台,支持多传感器接入,多种工业总线;支持C++、C#、Java二次开发,无缝连接ROS、V-REP系统;支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。
5. 多元智能。支持力矩、视觉、自然语言等多维感知的交互系统;拥有基于数据驱动的机械本体远程运维与健康评估云平台。
6. 结构紧凑。控制器结构紧(163×105×40mm),便于安装;基于嵌入式工业芯片,接口丰富、标准化,可靠性高。

工业机器人解决方案

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技术参数

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工业机器人参数图

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